种连弩，结构简单精巧，射速极快，以轻便见长，妇人孩童皆可执，可以用于骑兵。

弩车又叫床弩。

大盛的床弩射程最多六百步，如果楼喻没记错的话，宋朝研制出一种三弓床弩，需百余人绞轴张弦，射程可达千步远。

这种床弩的箭矢堪如现代标枪，经发射后可以成排成行地钉入城墙，攻城的士卒还可以通过攀援箭矢爬上城墙，故又称“踏橛箭”。