、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，并修筑燕长城。

大汉高祖刘邦平定天下，封卢绾为燕王，与箕氏朝鲜只隔着一条鸭绿江。卫满是卢绾手下的一名将领。后来因陈豨造反，刘邦怀疑卢绾也图谋不轨。当时刘邦病重，异姓诸侯王韩信、彭越都被杀了，只剩下了卢绾和吴芮。为了还自己清白，卢绾带着家人、亲信数千骑守候在关外，希望刘邦病愈后能召见他。结果汉高祖没几天就死了。卢绾有冤无处申，只好去投奔匈奴。所谓“树倒猢孙散”，卢绾一跑，卫满只好带着千余人东渡鸭绿江，到了朝鲜。朝鲜王箕准知道卫满很有本事，就抱着海纳百川的姿态接纳了卫满，任命他为博士，还将西部百余里的地方赐给了他。谁知卫满狼子野心，人家给他吃，给他住，还给他官当，他反过来却想着鹊巢鸠占，竟然与反对箕准的人勾勾搭搭。公元前194年，卫满伙同反国君势力进攻大同江南岸国都王险城。箕准未曾防备，只好坐船从海上逃到了半岛的马韩地区，汉江流域。结果卫满穷追不舍，一副痛打落水狗的样子，箕氏朝鲜就这样灭亡了。所谓“引狼入室”，大概就是箕准这样吧。

卫满驱逐箕准，即位为朝鲜王，国都也设在王险城。当时正是汉惠帝和高后时代，天下刚刚安定，正是刀枪入库，马放南山的时候。辽东郡太守上书天子，然后约定卫满做大汉朝的外臣。趁着这个机会，卫满统一了箕氏朝鲜，招降了真番、临屯这些周围的小国，统辖的地方达数千里，势力扩展到了鸭绿江以南。寡人亲政时，卫满的孙子右渠为朝鲜王。右渠这人比他爷爷还不识好歹。作为一个属国，自己不去朝见天子，也不让别人去，还收留一些背叛大汉朝的人犯，明摆着就是心怀叵测。

心神恍惚之下，那如走马灯一般极速闪过的一幕一幕或血腥暴力或巫秽邪恶或阴谋诡计的记忆画面，让汉武帝既陶醉又充满了罪恶感。

寡人派一个叫涉何的使臣去诘责右渠，右渠当然不肯买账了，不过还是很客气地命人送涉何出境。将要汉境，涉何暗中指示车夫把护送他的朝鲜将领刺死，然后一溜烟躲进了汉军的要塞。回到长安后，涉何反将过错当成功劳，奏报寡人说朝鲜不臣，自己杀了他的一个将领。寡人不明底细，封他为辽东东部都尉。涉何喜出望外，美滋滋地走马上任。没曾想右渠是一个睚眦必报的人，得知涉何出任辽东后，马上派朝鲜军队攻入辽东，把涉何给弄死了。所以说做人一定要厚道，欺君之罪只能是害人害己。朝鲜胆敢公然进犯大汉朝，格杀朝廷大臣！寡人都快气疯了，下令招募天下犯有死罪的人当兵，由楼船将军杨仆率领，从齐国渡渤海，左将军荀彘从辽东出发，一起征讨朝鲜。右渠闻听汉军大举东来，连忙调兵遣将，防守辽东陆路的各处险要。谁知道陆路上还没见汉军的半个人影儿呢，杨仆就已带着汉军渡过渤海，攻到了王险城下。右渠大惊失色，两军一接触，右渠发现汉军好像人数并不多，而且还不怎么禁打，于是壮起胆子向汉军发起猛烈的攻击。起初杨仆还想支撑支撑，结果没几下汉军就被打得七零八落，只好跑到了山里，此后就老实本分地躲起来等待援军，再也不敢出头了。原来杨仆只带了七千人，想打右渠一个措手不及。岂料效果是达到了，结果却很悲惨。

兵分两路，荀彘手下一个将领率辽东士兵作先锋，先行进逼朝鲜境内。汉军一路上人欢马嘶，趾高气昂，根本就没把朝鲜军队放在眼里。结果两军一交手，汉军就被士气大振的朝鲜军队长驱直入。两军还没正儿八经地拉开架势干，就先吃了个哑巴亏！荀彘暴跳如雷，把那个将领推出去砍了，然后立刻督军进攻。这次汉军也没占到什么便宜，只好隔着鸭绿江跟朝鲜军队拉锯！寡人满以为大军一到，卫氏朝鲜还不马上土崩瓦解。没想到派去的两员大将抢功冒进，被各个击破。寡人还想指手画脚，可惜腰板直不起来了，只好再派使者卫山前去劝降，希望能不战而屈人之兵。右渠居然愿意归降，派太子随卫山入长安谢罪，并献马五千匹，还向在朝鲜的汉军赠送粮食。快要过鸭绿江时，卫山见随太子同行的人有一万多，还个个手持兵器，杀气腾腾，害怕节外