斯大林54和TY-12研发改良而来的。

而苏耳关受到西方技术封锁，五几年的技术只相当于西方四十年代的水平，国内还要更差。早在57年的时候，国外就已经有人做出了第一台纯静液压传动的拖拉机，他和老师的研发进度却始终不够理想。